ADAMS入门详解与实例.pdf

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书籍描述

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《ADAMS入门详解与实例》以ADAMS 2005版本为基础,涉及到的内容包括刚性体建模、柔性体建模、参数化设计、优化计算、系统元素、振动分析、控制系统和液压传动等,详细介绍了ADAMS/VieW、 ADAMS/PostProcess、 ADAMS/AutoFlex、 ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模块的使用方法,所介绍的内容不仅仅是入门内容,更多的是高级应用的内容。《ADAMS入门详解与实例》共分为12章,内容由浅入深,通过本书的讲解和实例,相信读者可以很快掌握这些模块。
读者对象主要是各高校的研究生及科研院所、技术公司、企业技术部门的设计人员;应用领域包括航空航天、汽车、机械生产厂、发动机、液压传动等行业。

目录
第1章 ADAMSNiew基础
1.1 计算机辅助工程(CAE)概述
计算机辅助工程的含义
虚拟样机技术的含义
ADAMS简介
1.2 ADAMS/VieW界面
设置ADAMSNiew的工作路径
ADAMS/View欢迎界面
ADAMS/View的界面
界面上的快捷键
1.3 ADAMS/View中的常用窗口
1.4 设置工作环境
设置坐标系
设置工作栅格
设置单位
设置重力加速度
设置图标
编辑颜色
设置图形区的背景色
设置名称
设置字体
设置灯光
第2章 在ADAMS/View中建立刚性构件
2.1 直接建立刚性构件的元素
构件与构件元素之间的区别
直接创建几何元素
添加特征
2.2 实例:创建电动机几何构件
2.3 导入CAD模型建立构件
2.4 编辑构件
进入编辑对话框
修改构件的外观
修改构件的名称和方位
修改构件的质量信息
修改构件的初始速度
修改构件的初始方位”
2.5 实例:导入几何模型
实例:导入机械手模型
练习:导入几何模型
2.6 实例:创建焊接机器人
第3章添加约束
3.1 定义运动副
低副的定义
基本副
高副
3.2 实例:创建运动副
实例:定义旋转副
实例:定义球铰副
实例:齿轮传动
实例:定义高副
练习
3.3 添加驱动
在运动副上添加驱动
在构件的两点之间添加驱动
冗余约束
第4章 施加载荷
4.1 外部载荷的定义
4.2 柔性连接
4.3 特殊载荷
接触的定义
在运动副上添加摩擦力
4.4 实例:接触与柔性连接
实例:定义接触
实例:柔性连接
第5章 计算求解与结果后处理
5.1 计算求解
计算类型
验证模型
仿真控制
传感器
5.2 实例:仿真类型与传感器
实例:仿真类型
实例:仿真控制与传感器
5.3 结果后处理
测试图
创建轨迹曲线
在后处理模块中进行数据处理
第6章 刚一柔混合建模
6.1 离散柔性连接件
6.2 利用有限元程序建立柔性体
模态的概念
生成MNF文件
在ADMAS中导入MNF文件
编辑柔性体
柔性体与刚性体之间的连接
柔性体替换刚性体
6.3 实例:虚构件
6.4 利用ADAMS/AutoFlex建立柔性体
加载ADAMS/AutoFlex
用拉伸法创建柔性体
用构件的几何外形来生成柔性体
导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6.5 实例:焊接机器人
第7章 参数化设计与参数化分析
7.1 参数化设计
定义设计变量
参数化模型
7.2 优化计算与参数化分析
优化计算的概念
目标函数的定义
约束函数的定义
优化计算
设计研究
试验设计
7.3 实例:设计研究和试验设计
7.4 函数参数化
函数参数化
常用函数功能介绍
第8章 系统元素和数据元素
8.1 系统元素
系统元素的意义
创建系统元素
8.2 数据元素
8.3 实例:系统元素与数据元素
实例:弹簧一质量系统
实例:样条线型数据
第9章 宏操作与自定义界面
9.1 宏操作
创建宏
在宏中使用参数
9.2 自定义界面
编辑菜单
编辑对话框
命令的语法格式
第10章 振动仿真分析
10.1 建立振动仿真分析模型
加载振动模块
定义输入通道和振动激励
定义输出通道
定义FD阻尼器
振动模型的计算
10.2 实例
实例:刚性体的振动分析
练习:柔性体的振动分析
第11章 建立控制系统
11.1 在ADAMS/View中建立控制方案
控制系统的构成
定义控制环节
11.2 实例:在ADAMS/View中建立控制系统
ll.3 ADAMS与其他控制程序的联合控制
加载ADAMS/Controls模块
定义输入输出
导出控制参数
11.4 实例:ADAMS与MATLAB的联合控制
第12章 液压传动分析
12.1 建立液压回路
液压回路的构成
建立工作介质
建立动力元件
建立控制元件
建立执行元件
建立辅助元件
12.2 实例:液压传动控制
附录 ADAMSNiew中的函数
附录A 设计过程函数
附录B 运行过程函数
光盘使用说明

序言
随着人类认识客观物质世界的能力不断提高,已经建立起比较完善的科学理论体系。在众多的理论知识中,人类对物质世界的运动分析和受力分析情有独钟,已经建立起了牛顿力学、拉格朗日方程和哈密顿体系等多套力学体系,使人类认识物质世界的能力进一步提高。同时伴随着高性能计算机的出现,人们可以借助于计算机和已有的力学理论知识来认识物质世界,这使得计算力学成为解决实际问题的一种有效的、可靠的方法。

内容简介
《ADAMS入门详解与实例》主要介绍如何用虚拟样机仿真分析软件ADAMS进行虚拟样机仿真,重点介绍_ADAMS提供的虚拟样机的仿真建模工具以及专业模块的应用(汽车模块、液压模块、控制模块)。全书分为12章,包括ADAMS/View基础;在AD AMS/View中建立刚性构件;添加约束;施加载荷;计算结果与结果后处理;刚一柔混合建模;参数化设计与参数化分析;系统元素和数据元素;宏操作与自定义界面;振动仿真分析;建立控制系统;液压传动分析。并在以上各章中穿插应用实例。
注:本书附光盘

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