高超声速飞行器终端滑模控制技术.pdf

高超声速飞行器终端滑模控制技术.pdf
 

书籍描述

内容简介
本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题,介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析,以及其在飞行控制中的应用。主要内容包括:滑模控制的基本概念、理论和方法,终端滑模的暂态分析理论、广义终端滑模面和控制器设计、连续滑模控制器设计、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器设计,以及其在巡航式高超声速飞行器、再入式高超声速飞行器中的应用。本书内容系统、严谨,理论与应用结合,尤其注重滑模控制的工程实用性

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