工业机器人:工程应用虚拟仿真教程.pdf

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书籍描述

目录
前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件 1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 2
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 3
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 7
学习检测 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站 13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 14
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵 25
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 33
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频 43
学习检测 50
项目3 RobotStudio中的建模功能 53
任务3-1 建模功能的使用 54
任务3-2 测量工具的使用 57
任务3-3 创建机械装置 62
任务3-4 创建机器人用工具 74
学习检测 92
项目4 机器人离线轨迹编程 93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 94
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数 103
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具 121
学习检测 131
项目5 Smart组件的应用 133
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder 134
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper 151
任务5-3 工作站逻辑设定 171
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 180
学习检测 201
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 203
任务6-1 创建带导轨的机器人系统 204
任务6-2 创建带变位机的机器人系统 214
学习检测 233
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 235
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 236
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 238
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 244
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 258
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面 261
学习检测 270
项目8 RobotStudio的在线功能 273
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作 274
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作 278
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 282
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 289
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 296
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 298
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 300
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统 311
学习检测 318

序言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新,建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。时至今天,机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的利用效率,使之为我们创造出更加巨大的生产力,并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
在本书中,通过项目式教学的方法,对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。
本书内容以实践操作过程为主线,采用以图为主的编写形式,通俗易懂,适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。
同时,本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考,特别是已掌握ABB机器人基本操作,需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
对本书中的疏漏之处,我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。在这里,要特别感谢ABB机器人部技术经理高一平、ABB机器人市场部给予此书编写的大力支持,为本书的撰写提供了许多宝贵意见。
本书中使用到的机器人工作站打包文件及相关模型资料下载地址:www.robotpartner.cn/rs.html。
关注我们的微信公众号:robotpartnerweixin。
如有问题请给我们发邮件:support@robotpartner.cn。
编 者

内容简介
本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

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