SolidWorks Motion运动仿真教程.pdf

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书籍描述

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作者:(美)DS SolidWorks公司 译者:杭州新迪数字工程系统有限公司

目录


前言

本书使用说明

绪论1

01SolidWorks Motion概述1

02基本知识1

03SolidWorks Motion机构设置基本知识2

04总结3

第1章运动仿真及力4

11基本运动分析4

12实例:千斤顶分析4

121问题描述4

122关键步骤5

123驱动7

124引力8

13力9

131外加力9

132力的定义9

133力的方向9

14结果11

练习3D四连杆16

第2章配合及其后处理19

21生成本地配合19

22实例:曲柄滑块分析19

221问题描述19

222关键步骤19

23配合20

24本地配合23

241函数编制程序26

242输入数据点27

25能量29

26图解显示运动结果31

261绝对和相对数值的对比31

262输出坐标系32

263角位移图解35

264角速度及加速度图解37

27总结38

练习21活塞38

练习22跟踪路径42

第3章接触、弹簧及阻尼简介45

31接触及摩擦45

32实例:抛射器45

321问题描述45

322关键步骤45

323检查干涉48

33接触49

34接触组50

35接触摩擦51

36平移弹簧53

37平移阻尼53

38后处理55

39带摩擦的分析(选做)57

310总结58

练习31甲虫58

练习32关门器59

第4章实体接触63

41接触力63

42实例:锁装置63

421问题描述63

422使用马达限定运动64

423马达输入和力输入的类型66

424函数表达式66

425力的函数66

43步进函数67

44接触:实体69

441泊松模型(恢复系数)70

442冲击模型70

45接触的几何描述72

46失稳点75

47修改结果图解75

48精确接触79

49积分器79

目录SolidWorksMotion运动仿真教程491GSTIFF79

492WSTIFF79

493SI279

410总结81

练习41掀背气动顶杆81

练习42传送带(无摩擦)88

练习43传送带(带摩擦)94

第5章曲线与曲线的接触99

51接触力99

52实例:槽轮机构99

53曲线与曲线接触的定义100

54实体接触和曲线与曲线接触的比较103

55实体接触求解104

56总结104

练习传送带(带摩擦的曲线与曲线接触)104

第6章凸轮合成107

61凸轮107

62实例:凸轮合成107

621问题描述107

622关键步骤108

623生成一个凸轮轮廓108

63跟踪路径109

64输出跟踪路径曲线110

65基于循环的运动112

练习61Desmodromic凸轮115

练习62摆动凸轮轮廓119

第7章运动优化124

71运动优化概述124

72实例:医疗检查椅124

721问题描述125

722关键步骤125

73传感器127

74优化分析129

第8章柔性接头134

81柔性接头简介134

82实例:带刚性接头的系统134

821问题描述134

822关键步骤134

823车轮输入运动的计算137

824理解前束角138

83带柔性接头的系统141

84总结143

第9章冗余144

91冗余概述144

911冗余的概念146

912冗余的影响146

913使用积分器移除冗余147

92实例:门铰链147

921问题描述147

922自由度计算149

923实际自由度和估计的自由度149

924使用柔性连接选项移除冗余151

925柔性配合的局限151

93如何检查冗余153

94典型的冗余机构154

941双马达驱动机构154

942平行连杆机构154

95总结154

练习91动力学系统1155

练习92动力学系统2156

练习93运动学机构157

练习94零冗余模型——第1部分160

练习95零冗余模型——第2部分(选做)163

练习96使用套管移除冗余164

练习97抛射器170

第10章输出到FEA174

101输出结果174

102实例:驱动轴174

1021问题描述174

1022关键步骤174

1023FEA输出178

1024承载面178

1025配合位置178

103输出载荷178

104在SolidWorks Motion中直接求解186

105总结189

练习闭锁机构189

第11章基于事件的仿真197

111机构基于事件的仿真197

112实例:分类装置197

113伺服马达197

114传感器198

115任务200

116总结204

第12章设计项目(选做)205

121设计项目概述205

122实例:外科剪——第一部分205

1221问题描述205

1222切割导尿管的力205

1223操作指导(一)206

1224操作指导(二)207

1225问题求解(一)208

123实例:外科剪——第二部分219

1231问题描述219

1232关键步骤219

124总结226

附录227

附录A运动算例收敛解及高级选项227

附录B配合摩擦230 

内容简介
《SolidWorks Motion运动仿真教程(2012版)(附盘)》,本书是根据DS SolidWorks○R公司发布的《SolidWorks○R 2012:SolidWorks Motion》编译而成的,是使用SolidWorks Motion 对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。

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