欧姆龙PLC技术1看就懂.pdf

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书籍描述

编辑推荐
《欧姆龙PLC技术1看就懂》适用于初中级PLC技术人员自学使用,也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。

目录
第1章PLC技术概述1
1.1初识PLC1
1.1.1什么是PLC1
1.1.2PLC控制与继电器控制比较1
1.2PLC分类与特点3
1.2.1PLC的分类3
1.2.2PLC的特点4
1.2.3欧姆龙PLC简介5
第2章PLC的组成与原理62.1PLC的基本组成6
2.1.1CPU和存储器6
2.1.2I/O接口7
2.1.3通信接口和扩展接口9
2.1.4电源9
2.2PLC的工作原理10
2.2.1PLC的工作方式10
2.2.2PLC执行用户程序的过程10
第3章欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统12
3.1主机单元(CPU单元)12
3.1.1主机单元的外形与面板说明12
3.1.2主机单元命名方法与参数15
3.2扩展单元17
3.2.1CPM1A扩展单元及连接17
3.2.2CJ扩展单元及连接18
3.3主机单元的接线20
3.3.1主机单元的电源端子接线20
3.3.2X/XA型主机单元的I/O端子接线20
3.3.3Y型主机单元的输入输出端子接线23
3.4I/O存储区的分配与编号24
3.4.1通道I/O区(CIO)24
3.4.2内部辅助继电器和保持继电器25
3.4.3特殊辅助继电器和暂存继电器25
3.4.4定时器和计数器25
3.4.5数据存储器、变址寄存器和数据寄存器25
3.4.6任务标志、状态标志和时钟脉冲26
3.4.7I/O存储区分配与编号一览表28
第4章PLC的软件编程与应用系统开发30
4.1编程语言30
4.1.1梯形图语言30
4.1.2语句表语言31
4.2CXProgrammer编程软件31
4.2.1软件的安装与启动31
4.2.2软件主窗口介绍32
4.2.3新工程的建立与保存34
4.2.4程序的编写与编辑35
4.2.5编译程序41
4.2.6程序的传送42
4.2.7程序的在线监视44
4.2.8程序的在线修改46
4.3PLC应用系统开发46
4.3.1PLC应用系统的开发流程46
4.3.2PLC控制电动机正、反转系统的开发46
第5章基本指令及应用实例495.1基础知识49
5.1.1BIN数、十六进制数和BCD数49
5.1.2梯形图编程规则与技巧51
5.2时序输入指令53
5.2.1基本输入指令53
5.2.2块操作指令54
5.2.3连接型边沿微分指令55
5.2.4位测试指令55
5.3时序输出指令57
5.3.1基本输出指令57
5.3.2输出型边沿微分指令58
5.3.3置位/复位指令58
5.3.4存储/保持指令59
5.3.5结束(END)指令与无功能(NOP)指令60
5.4定时器指令61
5.4.1定时器TIM(100ms)、高速定时器TIMH(10ms)和超高速定时器TMHH(1ms)指令62
5.4.2累计定时器TTIM(100ms)指令63
5.4.3长时间定时器TIML(100ms)指令64
5.4.4多输出定时器MTIM(100ms)指令65
5.5计数器指令67
5.5.1计数器CNT指令67
5.5.2可逆计数器CNTR指令68
5.5.3定时器/计数器复位(CNR)指令69
5.6PLC基本控制线路及梯形图70
5.6.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图70
5.6.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图71
5.6.3多地控制的PLC线路与梯形图72
5.6.4定时控制线路与梯形图74
5.6.5长定时控制线路与梯形图76
5.6.6多重输出控制的PLC线路与梯形图76
5.6.7过载报警控制的PLC线路与梯形图77
5.6.8闪烁控制的PLC线路与梯形图78
5.7喷泉的PLC控制系统开发实例79
5.7.1明确系统控制要求79
5.7.2确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLCI/O端子80
5.7.3绘制喷泉的PLC控制线路图80
5.7.4编写PLC控制程序80
5.7.5程序调试、安装线路、现场调试和运行80
5.7.6详解硬件线路和梯形图的工作原理80
5.8交通信号灯的PLC控制系统开发实例82
5.8.1明确系统控制要求82
5.8.2确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLCI/O端子83
5.8.3绘制交通信号灯的PLC控制线路图83
5.8.4编写PLC控制程序83
5.8.5详解硬件线路和梯形图的工作原理83
5.9多级传送带的PLC控制系统开发实例85
5.9.1明确系统控制要求85
5.9.2确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLCI/O端子86
5.9.3绘制多级传送带的PLC控制线路图86
5.9.4编写PLC控制程序86
5.9.5详解硬件线路和梯形图的工作原理87
5.10车库自动门的PLC控制系统开发实例89
5.10.1明确系统控制要求89
5.10.2确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLCI/O端子89
5.10.3绘制车库自动门的PLC控制线路图89
5.10.4编写PLC控制程序90
5.10.5详解硬件线路和梯形图的工作原理90
第6章顺序控制指令及应用实例92
6.1顺序控制与状态转移图92
6.2工序步进控制指令93
6.2.1指令说明93
6.2.2指令使用举例93
6.2.3指令使用注意事项93
6.3顺序控制的几种方式95
6.3.1选择性分支方式95
6.3.2并行分支方式95
6.4液体混合装置的PLC控制系统开发实例98
6.4.1明确系统控制要求98
6.4.2确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子98
6.4.3绘制PLC控制线路图99
6.4.4编写PLC控制程序99
6.4.5详解硬件线路和梯形图的工作原理102
6.5简易机械手的PLC控制系统开发实例103
6.5.1明确系统控制要求103
6.5.2确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子104
6.5.3绘制PLC控制线路图104
6.5.4编写PLC控制程序105
6.5.5详解硬件线路和梯形图的工作原理105
6.6大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例108
6.6.1明确系统控制要求108
6.6.2确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子109
6.6.3绘制PLC控制线路图109
6.6.4编写PLC控制程序109
6.6.5详解硬件线路和梯形图的工作原理114
第7章高级功能及有关指令的使用116
7.1键盘输入电路及有关指令的使用116
7.1.1数字式开关输入电路与DSW指令的使用116
7.1.210键输入电路与TKY指令的使用118
7.1.316键输入电路与HKY指令的使用119
7.1.4矩阵输入电路与MTR指令的使用121
7.2输出显示电路及有关指令的使用122
7.2.1七段数码显示器与七段码122
7.2.2一位数字显示电路与SDEC指令的使用123
7.2.3多位数字显示电路与7SEG指令的使用125
7.3PID控制功能及指令的使用127
7.3.1关于PID控制127
7.3.2PID运算(PID)指令的使用128
7.3.3带自整定PID运算(PIDAT)指令的使用130
7.4子程序及有关指令的使用132
7.4.1子程序132
7.4.2子程序指令的使用132
7.5中断功能及有关指令的使用136
7.5.1中断的种类、优先顺序和中断程序的建立136
7.5.2直接模式的输入中断137
7.5.3计数模式的输入中断140
7.5.4定时中断142
7.6高速计数器及有关指令的使用144
7.6.1输入端子的分配144
7.6.2脉冲的输入模式145
7.6.3脉冲的计数模式146
7.6.4高速计数器的复位方式146
7.6.5高速计数器的设置147
7.6.6高速计数器分配的区域147
7.6.7高速计数器指令的使用148
7.6.8高速计数器的使用举例150
7.7脉冲输出功能及有关指令的使用153
7.7.1输出端子的分配153
7.7.2脉冲输出指令的使用154
7.8模拟量输入输出功能的使用160
7.8.1内置模拟量输入输出功能的使用161
7.8.2模拟量电位器及外部模拟量调节的使用163
第8章其他功能指令的使用165
8.1数据传送指令的使用165
8.2数据比较指令的使用170
8.3数据移位指令的使用178
8.4自加/自减指令的使用188
8.5四则运算指令的使用190
8.6数据转换指令的使用199
8.7逻辑运算指令的使用213
8.8特殊运算指令的使用215
8.9浮点转换运算指令的使用219
8.10双精度浮点转换运算指令的使用228
8.11表格数据处理指令的使用233
8.12数据控制指令的使用243
8.13时序控制指令的使用248
8.14显示功能指令的使用251
8.15时钟功能指令的使用253
8.16特殊功能指令的使用255
8.17字符串处理指令的使用256

序言
欧姆龙公司(OMRON)是世界著名PLC生产厂商之一,与三菱和西门子PLC一样,欧姆龙PLC在我国使用较为广泛,欧姆龙公司的PLC小型机与其他日本品牌的小型机一样非常有特色,某些欧美中、大型机能实现的控制功能,用欧姆龙小型机就可以实现。
欧姆龙公司PLC产品分为大型、中型和小型机,大、中型机采用模块式结构,小型机采用整体式结构。CP1、CJ1和CS1系列分别是欧姆龙公司目前主推的小、中、大型PLC。CP1系列具有与CJ1、CS1系列兼容的程序结构、指令系统和统一的编程软件。CP1H型是CP1系列中功能最为强大的PLC,学习CP1H型PLC不但可以全面掌握CP1系列PLC,以此为基础进一步学习中大型CJ1、CS1系列PLC也非常容易。
本书共分8章,各章内容简介如下。
第1章PLC技术概述。本章介绍PLC的定义、分类、特点,还将PLC控制与继电器控制进行比较,以便读者能迅速了解PLC控制,最后对欧姆龙PLC进行概述性的说明。
第2章PLC的组成与原理。本章主要介绍PLC的基本组成单元、PLC的工作方式和PLC执行用户程序的基本过程。
第3章欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统。本章先介绍CP1H型PLC的主机单元、扩展单元和主机单元与外设的接线,然后对PLC的I/O存储区的各功能区块进行说明。
第4章PLC的软件编程与应用系统开发。本章先介绍CXProgrammer编程软件的使用,然后通过开发一个PLC控制电动机正反转系统来说明PLC应用系统的开发方法与过程。
第5章基本指令及应用实例。本章先介绍编程基础知识、时序输入指令、时序输出指令、定时器指令和计数器指令,然后对一些PLC基本控制线路及梯形图的工作原理进行详细说明,最后通过喷泉控制、交通信号灯控制、多级传送带控制和车库门控制四个开发实例进一步说明在实际中如何使用基本指令。
第6章顺序控制指令及应用实例。本章先介绍顺序控制指令的使用和三个顺序控制方式,然后通过液体混合装置、简易机械手和大小铁球分拣机三个PLC控制的开发实例来说明在实际中如何使用顺序控制指令。
第7章高级功能及有关指令的使用。本章主要介绍PLC的键盘输入电路、输出显示电路、PID控制功能、子程序、中断功能、高速计数器、脉冲输出功能和模拟量输入输出功能及有关指令的使用。
第8章其他功能指令的使用。本章介绍数据传送指令、数据比较指令、数据移位指令、自加/自减指令、四则运算指令、数据转换指令、逻辑运算指令、特殊运算指令、浮点转换运算指令、双精度浮点转换运算指令、表格数据处理指令、数据控制指令、时序控制指令、显示功能指令、时钟功能指令、特殊功能指令和字符串处理指令的使用。
PLC技术是一门中、高级的电气控制技术,本书可让您从零开始学习PLC技术,轻松快速掌握PLC技术。为了让读者能逐渐成为电气控制领域的高手,可以继续学习我们后续推出的图书,有关新书信息可登录我们的学习辅导网站www.eTV100.com了解,读者在学习过程中遇到问题也可在该网站向我们提问。
本书由蔡杏山主编,在编写过程中还得到了很多老师的支持,其中蔡玉山、詹春华、何慧、黄晓玲、朱球辉、蔡春霞、邓艳姣、黄勇、刘凌云、邵永亮、刘元能、何彬、刘海峰、何宗昌、李清荣、万四香、蔡任英和邵永明等参与了部分章节的编写工作。
由于编者水平有限,书中不当之处在所难免,望广大读者和同仁予以批评指正。

编者

文摘
版权页:



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内容简介
本书以图文并茂的形式介绍了欧姆龙PLC技术,主要内容包括:PLC技术概述、PLC的组成与原理、欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统、PLC的软件编程与应用系统开发、基本指令及应用实例、顺序控制指令及应用实例、高级功能及有关指令的使用和其他功能指令的使用等内容。本书基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂,读者通过阅读本书能够轻松掌握欧姆龙PLC技术。
本书适用于初中级PLC技术人员自学使用,也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。

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