机电一体化系统设计.pdf

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书籍描述

内容简介
本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上,重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术,并且每章都有结合实际的案例,体现了本书实用性强的特点。提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要,每章都有适量的习题,并且书后附有部分习题答案,以供读者加深对机电一体化概念的理解和进一步检验学习的效果。本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材,也可供函大及职大等的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。
本习题集的编排顺序与《画法几何与机械制图》一致,共9章。主要内容有:制图的基本知识与技能,点、直线、平面的投影,立体,组合体,轴测图,机件常用的表达方法,标准件与常用件,零件图,装配图。
本习题集适合70~120学时机械类和近机类专业选用,可供理工科大学本科、高职高专和成人教育、社会自学考试等相关专业使用。

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目录
第1章绪论(1)
1.1机电一体化(1)
1.2机电一体化系统(6)
1.3知识扩展(10)
习题(10)
第2章机电一体化系统设计和分析方法(11)
2.1机电一体化系统设计概述(11)
2.2性能指标及分配方法(14)
2.3机电一体化系统的建模和仿真(18)
2.4系统的分析方法(27)
2.5知识扩展(34)
习题(35)
第3章机械系统设计(37)
3.1机械系统设计概述(37)
3.2机械传动部件设计(38)
3.3支承部件设计(58)
3.4精密机械的精度设计和误差分配(75)
3.5知识扩展(78)
习题(78)
第4章伺服系统设计(80)
4.1概述(80)
4.2伺服系统中的执行器及其控制(82)
4.3伺服系统中执行器的选择(105)
4.4闭环控制的伺服系统设计举例(108)
4.5知识扩展(113)
习题(114)
第5章检测系统设计(116)
5.1概述(116)
5.2机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型(117)
5.3模拟信号的检测(126)
5.4数字信号的检测(154)
5.5检测接口设计——数据采集(161)
5.6知识扩展(165)
习题(166)
第6章控制系统及接口设计(168)
6.1概述(168)
6.2单片机接口及控制系统设计(170)
6.3PLC控制系统设计(191)
6.4知识扩展(212)
习题(212)
第7章机电一体化系统实例(215)
7.1光电跟踪切割机(215)
7.2GCP87电子皮带秤(219)
7.3运动目标的模拟器和干扰器(223)
习题(230)
部分习题参考答案(231)
参考文献(235)

序言
时光荏苒,本书付梓至今就匆匆七年了。七年中,移动互联、物联网、增材制造、云计算、大数据应用,各种新技术和新概念扑面而来,生机勃勃。世界经济仍处低迷,实体经济——制造业发展成为经济复苏的关键。知识经济背景下的制造业再也不是当初的单纯“制造”,它是“互联网+”制造,是“+服务业”制造,是由大工业生产向个性化定制转型的制造业,是实施供给侧改革的基础工业。先进制造、智能装备需要创新,它们的创新又支撑了其他领域的再创新。无论“中国制造2025”还是“工业4.0”,它们都在呼唤具有机电集成创新能力的人才,未来“机械”也必不单纯。机电一体化设计是“机电融合”的“系统设计”,是实现集成创新的重要方法。“机电一体化系统设计”课程不仅仅是机械电子工程专业核心课程,也是其他机械类专业的主干课程。本书在10余所高校的机械类专业得到应用,并受到师生的欢迎。本书内容体系较完整,再版时在风格上没有做更多的改变,但从机械类专业课程体系看,机械传动和机械机构设计部分突出了高精度机械设计特点,结构设计和常规传动设计内容偏多,弱化了课程的特色,模糊了机械设计课程的界限。再版主要对第3章中的机械设计部分做了调整,其次是结合新技术对一些内容进行了梳理,增加了一些新的概念和相应的调整,再就是对术语进行了规范,添加和补充了相关说明。希望这些改进能为教学带来帮助,积跬步,以致千里。每次改进都得益于您的使用和宝贵的意见。当然,还要感谢我们的同事曹利钢,他为二版课件制作付出了辛勤的劳动;也要感谢杨威,他为本书的再版做了大量工作;尤其要感谢华中科技大学出版社俞道凯的耐心和执着,是他的鼓励让编者在断断续续的工作中坚定前行。

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