现代控制理论.pdf

现代控制理论.pdf
 

书籍描述

编辑推荐
《现代控制理论(第3版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材之一。

目录
第3版前言
第2版前言
绪论
0.1 控制理论的性质
0.2 控制理论的发展
0.3 控制理论的应用
0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤

第一章 控制系统的状态空间表达式
1.1 状态变量及状态空间表达式
1.2 状态空间表达式的模拟结构图
1.3 状态空间表达式的建立(一)
1.4 状态空间表达式的建立(二)
1.5 状态向量的线性变换(坐标变换)
1.6 从状态空间表达式求传递函数阵
1.7 离散时间系统的状态空间表达式
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题

第二章 控制系统状态空间表达式的解
2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
2.3 线性定常系统非齐次方程的解
2.4 线性时变系统的解
2.5 离散时间系统状态方程的解
2.6 连续时间状态空间表达式的离散化
习题

第三章 线性控制系统的能控性和能观性
3.1 能控性的定义
3.2 线性定常系统的能控性判别
3.3 线性连续定常系统的能观性
3.4 离散时间系统的能控性与能观性
3.5 时变系统的能控性与能观性
3.6 能控性与能观性的对偶关系
3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
3.8 线性系统的结构分解
3.9 传递函数矩阵的实现问题
3.1 0传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
习题

第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
4.2 李雅普诺夫第一法
4.3 李雅普诺夫第二法
4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
习题

第五章 线性定常系统的综合
5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
5.2 极点配置问题
5.3 系统镇定问题
5.4 系统解耦问题
5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统
习题

第六章 最优控制
6.1 概述
6.2 研究最优控制的前提条件
6.3 表态最优化问题的解
6.4 离散时间系统的最优控制
6.5 连续时间系统最优控制的离散化处理
6.6 泛函及其极值——变分法
6.7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植
6.8 极不值原理
6.9 Bang.Bang控制
6.10 双积分系统的时间最优控制
6.11 动态规划法
6.12 线性二次型最优控制问题
6.13 线性二次型次优控制问题
习题
参考文献

文摘
版权页:

现代控制理论

插图:

现代控制理论

一种极端是认为在控制中模型的不完善无关紧要,因为反馈可以减少包括模型误差在内的不确定性的作用。而真正需要的是一个强有力的反馈的设计方法,用以构成一个健壮的、适应的有容许误差能力的控制系统。因而,牺牲了模型而把重点放在控制器上。这种观点使得为一大类通用模型设计控制器的先进理论产生了,从而形成了一种看法,认为控制理论用不到去关心像用偏微分方程构成的那种精致的模型。所以有些控制专家认为:重要的是健壮的控制理论,而不是好的模型。
另一个极端则十分重视从物理规则推演出来的精确的模型,而控制设计是容易的,至少在得到模型后是计算上可以实现的。对模型所强调的看法对于像物理学家和流体动力学家那些科学家们来说,是能接受并有吸引力的。模型是精确的假设并用以支持许多基于这种模型所作的抽象的数学控制规律的研究工作。这一极端观点完全忽视了模型的不确定性问题及其对控制设计的影响。它使人相信设计一个控制系统的唯一通路是首先要有一个十分精确的微观模型,这种想法代表了一种对控制研究的完全误解。
事实上,走一个极端而不考虑到另一方面是不恰当的。控制界必须认识到控制技术新应用的成功完全靠新模型和这些模型对新理论的发展,同时也依靠反馈设计技术的不断创新。尽管上述两种极端是控制界固有的,它始终在一定程度上存在着,而重要的突破性的成果恰恰是结合两方面的长处而得到的。在某些特殊应用场合,可能某一种观点更实际,例如在过程控制中常常用基于线性模型的健壮控制器设计,而在先进的空间应用中,则模型精确性更重要。

内容简介
《现代控制理论(第3版)》内容简介:为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在《现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。
《现代控制理论(第3版)》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在《现代控制理论(第3版)》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,《现代控制理论(第3版)》对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,《现代控制理论(第3版)》还介绍了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。
《现代控制理论(第3版)》可可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。

购买书籍

当当网购书 京东购书 卓越购书

PDF电子书下载地址

相关书籍

搜索更多