欧姆龙CP1L/1H系列:PLC完全精通教程.pdf

欧姆龙CP1L/1H系列:PLC完全精通教程.pdf
 

书籍描述

内容简介
《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程》从基础和实用出发,系统介绍了欧姆龙CP1L与CP1H系列PLC技术。全书分两个部分,第一部分为基础入门篇,主要介绍了可编程控制器(PLC)基础、欧姆龙CP1系列PLC概述、欧姆龙CP1系列PLC编程软件应用、PLC的编程语言、逻辑控制编程的编写方法、欧姆龙CP1系列PLC子程序和中断及其应用;第二部分为应用精通篇,包括欧姆龙CP1系列PLC在变频调速系统中的应用、欧姆龙CP1系列PLC在运动控制中的应用、欧姆龙CP1系列PLC在过程控制中的应用、欧姆龙CP1系列PLC的工程应用。
本书内容丰富,重点突出,强调知识的实用性,书中配有100多个实用的典型例题,便于读者模仿学习,另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单,并配有接线图和程序。本书所配光盘中有重点内容的程序和操作视频资料。
本书可供从事PLC应用的工程技术人员学习使用,也可以作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

编辑推荐
本书与《西门子PLC完全精通教程》、《西门子S7-200PLC完全精通教程》、《西门子PLC工业通信完全精通教程》、《三菱FX系列PLC完全精通教程》、 《变频器与伺服驱动完全精通教程》这几本畅 销书是姊妹图书系列,是向晓汉老师在欧姆龙PLC方向的最新著作。
本书有如下特点:
(1)用实例引导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。而且相当部分程序实例为作者原创。
(2)重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序,而且为确保程序的正确性,程序已经在PLC上运行通过。
(3)对于比较复杂的例子,随书光盘中附有程序源代码供读者学习使用。
(4)该书实用,实例容易被读者进行工程移植。

目录
第1章可编程控制器(PLC)基础1
1.1概述1
1.1.1PLC的发展历史1
1.1.2PLC的主要特点2
1.1.3PLC的应用范围3
1.1.4PLC的分类与性能指标3
1.1.5PLC与继电器系统的比较4
1.1.6PLC与微机的比较5
1.1.7PLC的发展趋势5
1.1.8PLC的品牌5
1.2可编程控制器的结构和工作原理6
1.2.1可编程控制器的硬件组成6
1.2.2可编程控制器的工作原理11
1.2.3可编程控制器的立即输入、输出功能12
1.3接近开关12
1.3.1接近开关的功能13
1.3.2接近开关的分类和工作原理13
1.3.3接近开关的选型14
1.3.4应用接近开关的注意事项15
小结18
习题18

第2章欧姆龙CP1系列PLC概述1
2.1欧姆龙CP1系列PLC20
2.1.1欧姆龙CP1系列模块简介20
2.1.2欧姆龙CP1的性能特点21
2.2欧姆龙CP1系列的CPU模块及其接线21
2.2.1欧姆龙CP1的CPU模块21
2.2.2欧姆龙CP1L的CPU接线26
2.3欧姆龙CP1的扩展模块29
2.3.1数字量I/O扩展模块29
2.3.2模拟量I/O扩展模块31
2.3.3其他扩展模块35
2.4欧姆龙CP1的安装37
2.4.1安装的预留空间37
2.4.2欧姆龙CP1模块的安装和拆卸38
2.5电源需求计算38
2.5.1最大I/O配置38
2.5.2电源需求计算39
小结39
习题39

第3章欧姆龙CP1系列PLC编程软件应用41
3.1CXOne软件包的介绍41
3.2CXProgrammer编程软件的安装42
3.2.1CXProgrammer编程软件概述42
3.2.2CXProgrammer编程软件的安装步骤43
3.3CXProgrammer的使用48
3.3.1CXProgrammer软件的打开48
3.3.2CXProgrammer软件的界面介绍48
3.3.3创建新工程59
3.3.4保存工程59
3.3.5打开工程60
3.3.6程序调试60
3.3.7交叉引用表64
3.3.8地址引用65
3.3.9帮助菜单66
3.4用CXProgrammer建立一个完整的项目66
3.5CXSimulator仿真软件的使用71
3.5.1仿真软件简介71
3.5.2仿真软件CXSimulator的使用71
小结73
习题73

第4章PLC的编程语言74
4.1欧姆龙CP1系列PLC的编程基础知识74
4.1.1数据的存储类型74
4.1.2I/O存储器区域地址的指定方法75
4.1.3欧姆龙PLC的编程语言79
4.2基本逻辑指令79
4.2.1时序输入指令79
4.2.2时序输出指令85
4.3定时器与计数器指令89
4.3.1定时器指令89
4.3.2计数器指令97
4.3.3基本指令的应用实例103
4.4功能指令110
4.4.1比较指令110
4.4.2数据传送指令114
4.4.3移位与循环指令120
4.4.4算术运算指令125
4.4.5时钟及相关指令139
4.5欧姆龙CP1系列 PLC的时序控制指令及其应用145
4.5.1NOP和END指令145
4.5.2IL和ILC指令146
4.5.3JMP和JME指令146
4.5.4循环指令148
4.5.5工序步进控制指令149
小结150
习题151

第5章逻辑控制编程的编写方法154
5.1顺序功能图154
5.1.1顺序功能图的画法154
5.1.2梯形图编程的原则158
5.2逻辑控制的梯形图编程方法162
5.2.1经验设计法162
5.2.2功能图设计法163
小结181
习题181

第6章欧姆龙CP1系列PLC子程序和中断及其应用183
6.1欧姆龙CP1系列PLC的子程序及其应用183
6.1.1子程序指令183
6.1.2功能块及其应用186
6.2欧姆龙CP1系列PLC的中断及其应用192
6.2.1欧姆龙CP1系列PLC的中断功能192
6.2.2欧姆龙CP1系列PLC的中断指令193
6.2.3欧姆龙CP1系列PLC的定时模式中断195
6.2.4欧姆龙CP1系列PLC的直接输入模式中断197
6.3欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器200
6.3.1高速计数器简介200
6.3.2高速计数器指令205
6.3.3高速计数器的应用210
小结213
习题213

第7章欧姆龙CP1系列PLC在变频调速系统中的应用214
7.1三相异步电动机的机械特性和调速原理214
7.1.1三相异步电动机的机械特性214
7.1.2三相异步电动机的调速原理215
7.1.3变频器的发展218
7.1.4变频器的分类221
7.2三菱FRA740变频器的使用222
7.2.1交直交变频调速的原理222
7.2.2三菱FRA740变频器使用简介223
7.3运输站中变频器的应用229
7.3.1运输站变频器的控制面板速度给定230
7.3.2运输站变频器的模拟量速度给定231
7.3.3运输站变频器的多段速度给定232
7.3.4使用变频器的电动机正反转控制235
7.3.5使用变频器的电动机制动控制235
小结236
习题236

第8章欧姆龙CP1系列PLC在运动控制中的应用237
8.1步进驱动系统的结构和工作原理237
8.1.1步进电动机简介237
8.1.2步进电动机的结构和工作原理240
8.2欧姆龙CP1系列PLC在步进驱动系统中的应用242
8.2.1高速脉冲输出介绍242
8.2.2高速脉冲输出指令介绍243
8.2.3应用实例256
8.2.4步进电动机的正反转260
8.3欧姆龙CP1系列PLC在伺服驱动系统中的应用260
8.3.1伺服系统简介260
8.3.2PLC控制伺服系统及其应用260
小结264
习题264

第9章欧姆龙CP1系列PLC在过程控制中的应用265
9.1PID简介265
9.1.1PID控制原理简介265
9.1.2PID控制的算法和图解267
9.1.3PID控制器的参数整定269
9.2模拟量模块的应用270
9.2.1模拟量输入模块的应用270
9.2.2模拟量输出模块的应用271
9.2.3模拟量输入输出模块的应用273
9.3PID工程应用274
小结279
习题280

第10章欧姆龙CP1系列PLC的工程应用281
10.1分高峰和非高峰时段的交通灯PLC控制系统281
10.1.1绘制时序图281
10.1.2系统软硬件配置282
10.1.3编写控制程序283
10.2行车呼叫PLC控制系统287
10.2.1系统软硬件配置288
10.2.2编写控制程序289
10.3送料小车自动往复运动的PLC控制系统296
10.3.1系统软硬件配置296
10.3.2编写控制程序297
10.4搬运站PLC控制系统299
10.4.1系统软硬件配置300
10.4.2编写控制程序301
10.5跳动度测试仪控制305
10.5.1系统软硬件配置306
10.5.2编写控制程序307
10.6电镀生产线的PLC控制311
10.6.1系统软硬件配置311
10.6.2编写控制程序312
10.7十字滑台的PLC控制317
10.7.1系统软硬件配置318
10.7.2编写控制程序319
小结321
习题321

参考文献323

文摘
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